В 1952 году Иван Васильев заканчивает Великолукский учительский институт, а в 1960 -Ленинградскую Высшую партийную школу. С 1955 года жизнь Ивана Афанасьевича связана с журналистикой. До 1972 года Иван Васильев работает собственным корреспондентом газеты «Калининская правда» по Ржевскому и Зубцовскому районам.

В 1968 году он пишет и издает свою первую книгу. А в 1972 г. его принимают в Союз писателей СССР. Почти 20 лет Васильев собирает материалы о воинских подвигах, о писателях, словом и оружием сражавшихся на тверской и псковской земле. Потом эти материалы лягут в основу литературно-художественного музея писателей-фронтовиков.

С 1980 года писатель уже окончательно перебирается на Псковщину и селится в деревне Борки Великолукского района. В этом же году он - лауреат Государственной премии РСФСР имени М. Горького, а в 1986 году Иван Васильев удостоен одной из высших наград Родины - Ленинской премии.

23 февраля 1988 года впервые открыл свои двери сельский, литературно-художественный музей, инициатором строительства которого стал Иван Васильев. А через 2 года в Борках появляется Дом экологии. В 1985 году в Борках по инициативе писателя прошёл первый праздник фронтовой поэзии. С тех пор ежегодно по традиции у стен музея в первые дни мая звучат фронтовые песни и стихи в исполнении поэтов–фронтовиков и учащихся школ.

Можно только предполагать, что ещё из задуманного было бы написано Иваном Васильевым, что бы ещё появилось на нашей земле при его активном участии и поддержке.

30 декабря 1994 года писателя не стало. Он похоронен в Великих Луках.

Иван Васильев автор многочисленных книг, в т.ч. «Я люблю эту землю», «Коренные приезжие», «Допуск на инициативу» и др.